Разработчики создали агента для принятия решений. Он работает в постоянно меняющейся среде. Агент строит краткосрочные планы и мгновенно их корректирует.
Он использует алгоритм онлайн-планирования. Агент оценивает только несколько ближайших шагов. Затем он пересматривает свой маршрут.
Мир агента — это динамическая сетка. В ней движутся препятствия и смещается цель. Это усложняет задачу.
Агент может отменить шаг прямо во время движения. Он не слепо следует устаревшему плану. Это делает его поведение более гибким.
Каждое решение агент комментирует в реальном времени. Он объясняет свои действия простыми словами. Это делает его работу прозрачной.
