Generalist AI представила GEN-1.5 — робототехническую базовую модель, которая может освоить новое физическое действие за несколько секунд по одной демонстрации без дополнительного обучения.
Модель получает 3–12 секунд сенсомоторного примера и затем пытается самостоятельно повторить задачу. В тестах на 10 действиях средняя успешность такого обучения составила 59%. После 10 шагов дополнительного обучения на пяти минутах данных показатель вырос до 83%.
GEN-1.5 умеет объединять несколько демонстраций в последовательность действий, переносить навыки из симуляции в реальный мир и в некоторых случаях повторять движения человека. Модель также может менять стратегию: использовать незнакомые инструменты, обходить препятствия и работать обеими руками. GEN-1.5 обучалась более восьми месяцев на данных о физических взаимодействиях.
